Em uma panela antiaderente, coloque o leite condensado, o creme de leite e a manteiga.
Adicione o leite em po e mexa muito bem ainda fora do fogo, ate dissolver completamente o po e nao restar nenhum grumo.
Leve a panela ao fogo baixo, mexendo constantemente com uma espatula ou colher de pau.
Continue mexendo por cerca de 8 a 10 minutos, ate a mistura engrossar e comecar a desgrudar do fundo da panela.
Quando ao passar a espatula voce conseguir ver o fundo da panela por alguns segundos, o ponto esta certo.
Desligue o fogo, adicione a essencia de baunilha e mexa rapidamente para incorporar.
Transfira a massa para um prato untado com manteiga e cubra com plastico filme em contato direto com o brigadeiro.
Deixe esfriar completamente, idealmente por 2 horas em temperatura ambiente ou 1 hora na geladeira.
Com as maos levemente untadas com manteiga, enrole pequenas porcoes em formato de bolinhas.
Passe cada brigadeiro no leite em po ate cobrir todo o docinho.
Coloque em forminhas de papel e decore com confeitos coloridos se desejar.
Sirva imediatamente ou conserve em recipiente fechado na geladeira por ate 5 dias.