Retire a casca das fatias de pao de forma com uma faca.
Com um rolo, abra cada fatia, achatando bem para ficar fina e maleavel.
Espalhe 1 colher de sopa de doce de leite em cada fatia, deixando uma borda de 1 cm sem recheio.
Enrole cada fatia como se fosse um rocambole, apertando bem nas extremidades para nao vazar.
Em uma tigela pequena, misture o leite, a manteiga derretida e a baunilha.
Em outro prato, misture o acucar com a canela em po.
Preaqueca a airfryer a 180C por 5 minutos.
Pincele cada rolinho com a mistura de leite e manteiga.
Em seguida, role cada churros na mistura de acucar e canela, cobrindo todos os lados.
Disponha os churros na cesta da airfryer sem amontoar.
Asse a 180C por 8 a 10 minutos, virando na metade do tempo, ate ficarem dourados e crocantes.
Retire e sirva imediatamente, acompanhados de doce de leite ou chocolate derretido.